رباتیک و هوش مصنوعی
وقتی هوش مصنوعی روبات ها را کنترل می‌کند ، محاسبات هوش مصنوعی تنها بخشی از چارچوب بزرگتر خودکار است که شامل حسگرها ، محرک ها و برنامه نویسی غیر AI است.
رباتیک یک رشته از علوم است که وظیفه طراحی و ایجاد ماشین آلات را برای کاهش تلاش انسان بر عهده دارد. روبات ها قادرند نه تنها تلاش انسان را جایگزین کنند ، بلکه می توانند محیط را حس کرده و خود را مطابق آن تطبیق دهند.
هوش مصنوعی و روباتیک ترکیبی قوی برای خودکارسازی وظایف داخل و خارج از محیط کارخانه هستند. در سال های اخیر ، هوش مصنوعی به طور فزاینده ای در راه حل های روباتیک رایج شده است ، و انعطاف پذیری و قابلیت های یادگیری را در برنامه های قبلی سخت ایجاد می کند.
اجزای ربات AI
- منبع تغذیه
ربات ها برای تأمین سیگنال های ولتاژ که باعث چرخاندن موتورها ، عملکرد سنسورها و در نتیجه مغز ربات می شود ، به برق نیاز دارند.
- محرک ها
محرک ها اجزای مسئول تبدیل انرژی الکتریکی منبع به انرژی مکانیکی هستند.آنها به بخش مهمی از سیستم خودکار تبدیل شدند ، زیرا در کنترل تجهیزات با استفاده از هیدرولیک ، پنوماتیک یا در برخی موارد سیگنال های الکترونیکی کمک می کنند.
- موتورهای الکتریکی (AC/DC)
موتورها برای حرکت چرخشی مورد نیاز ربات کاربرد دارند. موتورها و درایوهای کوچکتر با سیستم های روباتیک ادغام شده و به سطوح جدید کارآیی و بهره وری در راه حل های رباتیک فشرده تر کمک می کند.
- ماهیچه های هوا پنوماتیک
اینها دستگاه های بازویی هستند که گسترش یافته یا منقبض می شوند و با کمک هوای تحت فشار کار می‌کنند. اینها بسیار سبک هستند زیرا عنصر اصلی آنها ممکن است یک غشای نازک باشد.
- سیم های عضلانی
سیم های ماهیچه ای یک رسانای وابسته به دما هستند که با عبور جریان الکتریکی از آن سخت تر می شود. این قابلیت منحصر به فرد برای قراردادن در صورت تقاضا دارد.
- Piezo Motors
این نوع موتورها هنگام اعمال میدان الکتریکی ، حرکت چرخشی انجام می دهند. موتورهای پیزوالکتریک از پیزوالکتریک معکوس سنسورهای پیزوالکتریک استفاده می کنند که طی آن تغییر شکل یا ارتعاش مواد پیزوالکتریک باعث ایجاد بار الکتریکی می شود.
یک مدار ارتعاشات صوتی یا اولتراسونیک را در داخل مواد پیزوالکتریک ایجاد می کند که خطی یا چرخشی ایجاد می کند.
7.حسگرها
حسگرها دستگاه هایی برای تشخیص سیگنال های مختلف در محیط اطراف هستند. حسگر یک پارامتر فیزیکی را به یک سیگنال الکتریکی قابل اندازه گیری تبدیل می‌کند
جنبه های رباتیک و هوش مصنوعی
ربات هوش مصنوعی ترکیبی از سخت افزار و نرم افزار است که برای عملکرد مناسب با یکدیگر هماهنگ هستند. اجزای سخت افزاری شامل محرک ها ، منبع تغذیه ، انواع مختلف موتورها می باشد. بخش نرم افزاری جایی است که هوش مصنوعی وارد عمل می شود و قطعات سخت افزاری را به کار می اندازد.
تفاوت در سیستم های ربات و برنامه های هوش مصنوعی
- برنامه های هوش مصنوعی
برنامه های هوش مصنوعی به صورت نرم افزاری هستند.
روش ورود به صورت کد است.
دسترسی به آنها بر روی رایانه های رومیزی و لپ تاپ ها امکان پذیر است.
- روبات ها
روباتها ترکیبی از سخت افزار و نرم افزار هستند.
روش ورودی ها به صورت سیگنال های آنالوگ است.
مخصوص کار ، روبات های تخصصی باید اختصاص داده شوند.
کاربردهای رباتیک هوش مصنوعی
آ. صنایع
در صنایع ، ما اهداف روبات های AI مانند خطوط مونتاژ ، فرآیندهای ماشینکاری فرز CNC ، فرآیندهای ماشینکاری ، بسته بندی کالاهای آماده و غیره را به کار می گیریم.
ب. مراقبت های بهداشتی
روبات ها با کمک هوش مصنوعی می توانند جراحی های بسیار پیچیده ای را با دقت بالا انجام دهند.
ج. اکتشاف
روبات های هوش مصنوعی جایگزین مکان هایی هستند که جان انسان ها در خطر است. به عنوان مثال ، برای اکتشاف مواد معدنی در اعماق دریا ، روبات های هوش مصنوعی کامل هستند.
د. حمل و نقل
برای انتقال انسان از مکانی به مکان دیگر بدون هیچ گونه کمک خارجی ، می توانیم از روبات های هوش مصنوعی استفاده کنیم.
اینها اصول اولیه در مورد روباتیک و هوش مصنوعی ، تفاوت آنها و نحوه استفاده از آنها برای طیف گسترده ای از برنامه ها است. برنامه های کاربردی روبات ها در دنیای واقعی شاهد رشد چشمگیری خواهند بود چرا که با استفاده از هوش مصنوعی و افزایش نفوذ خود در بخش ها ، رشد چشمگیری خواهند داشت. آینده بشریت مکانی هیجان انگیز خواهد بود.
دیدگاهتان را بنویسید